高速环境的车辆/为驾驶者合作自主驾驶的行驶状况判断及路径计划技术

公司名称：
企业培育支援室
技术名称:
高速环境的车辆/为驾驶者合作自主驾驶的行驶状况判断及路径计划技术
技术介绍：
以行驶环境识别和驾驶状态分析为基础，决定驾驶控制权，辅助驾驶者或自行行驶的"Co-Pilot"系统技术
技术亮点：
在高速环境下存在多种车辆的动态环境下决定车辆的行动，并能实时计算由此带来的安全行驶路径的技术，利用分散中间件（ROS）按短期功能分类进行编组开发，通过自动驾驶系统整合及实际应用实验得到验证。